1、众所周知，直流伺服电机驱动器厂家主要是以日本与国内品牌为主国外直流伺服电机驱动器品牌有日本东方日本山洋BEAK等国内直流伺服电机驱动器以一能ICANIRELIA鸣志等一线品牌，以及珠三角地区众多中小厂家为主。

2、首先你要确认一下你的电机是步进电机还是无刷电机以步进电机为例，型号为ICAN 42H2P4812A4，首先可以确认的是这款电机是两相四线，电流是12A的，与它匹配的步进驱动器是MR2，电压是DC1250V，电流是0325A如。

3、直流无刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品如下图这是一能的直流无刷电机选型表仅供参考，根据设备需求选择适配的直流无刷电机参考资料。

4、不同法兰的电机可能在力矩方面一致，但电机长短和轴等会有变化，应根据实际情况选择至于线长等比较容易解决的问题可与厂家销售人员进行协商参考资料。

5、电机速度会加快如果是惯量不大，速度变快，有可能是无刷驱动器用的是闭环调速，PID参数没设置好 可以参考一能无刷的闭环调速，可以解决这类型的问题参考资料。

6、一这是步进电机的电机力矩 二输出力矩等于电机力矩乘以减速机速比，例如速比是10，电机是57H2P544A4，力矩是12NM输出力矩为12*10=12NM 参考资料。

7、A3的静力矩是6NM，参数请参考图纸步进电机选型参考资料。