带减速器式轮毂电动机采用直流无刷电机带减速器式轮毂电动机是一种电机驱动装置，其主要特点是将电机和减速器集成在一个轮毂内，可以直接驱动轮毂，省去了传统的传动装置，使得电动车辆更加简洁轻便和高效而直流无刷电机。

无非就是速度和扭矩上的区别而已，电机本身没有区别带减速机的电机速度会根据速比相应的慢但是扭矩会相应的大，比方说带13的减速机的电机，输出转速只有不带减速机的直流电机的三分之一，但是输出扭矩会比他大约3倍。

电机减速器一般是指减速电机，作用是降低转速，增加转矩1降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩2降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方也有其他原因。

电机与减速机匹配必须功率匹配不能以小带大，更不能以大带小电机的功率我们都能通过铭牌看到，必须先定减速机的参数转速扭矩等，然后根据减速机参数匹配合适电机两个自方案，先是计算，依据输出轴的扭矩值输出。

伺服电机并不是必须带减速机加不加减速机是由客户使用的工况所决定的在工业自动化应用的过程中，许多行业都会用到，低速大扭矩精准操控，这种场合一般都会用到减速机，在高速小扭矩的工作下，一般都会用上减速机伺服。

2 惯量匹配，在负载惯量很大的情况下，为了使惯量比尽量接近11这个时候功率传输最大，一般采用减速器3 如果在大力矩低转速的场合下，不配减速器的话，要选择力矩电机，这样电机的外径就会增加很多，还是那句话。