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因为目前谐波减速器能够达到帮助机器人要求精度的谐波减速器我国内供应并不是那么多，价格也就更高了一些了对于单个关节电机。

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国内减速器市场容量不断扩大，截至2017年，我国减速器市场容量超过25亿元2017年减速机产量达到671227万台，同比增长1135。