1、比如，当人们说2Nm的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2Nm的步进电机定位力矩 DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩；所需力矩=20*08=16kgcm提起重物要求多大的速度，转换成速度单位RPM每分钟转速现在选电机的重要参数都有了，你只要找在你要求的转速下能输出16kgcm力矩的步进电机就可以了最好要乘以一个安全系数12，输出力矩；根据要求的启动速度算出角加速度β，然后就可算出扭转力矩m了再根据m选取电机同时根据负载转速和传动比可以求出电机的驱动功率同时你还要考虑此时得到的转矩为负载转矩，还要折合减速后的电机实际转矩，电机额定参数都有；电压对力矩影响如下 4细分驱动器 在步进电机步距角不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电机，细分驱动器的原理是通过改变相邻A，B电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的 四步进电机的应用 一；电机扭矩电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一常用单位为N*m牛*米电机输出的扭矩与电动机的转速和功率有关W=A*M功率=转速*力矩T=9550Pn 此公式为工程上常用的扭矩功率转速三者。

2、2要正确计算机械系统的负载转矩，使电机的矩频特性能满足机械负载要求并有一定的余量，保证其运行可靠在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内一般来说，最大静力矩大的电机，其承受的负载力矩。

3、电感的参数一般而言不是电机重点参数，但是它和电机有非常密切的关系，电感通电产生 电磁感应 才有 电磁力 嘛不过因为电磁力还和电机内部其他东西有很大关系，很难从电感上看出什么，看电机力气还是得看静力矩和矩频曲线。

4、如果假定是恒角加速度控制，并且初始角速度为0，设角加速度为α，α=dwdt，积分得到w=α*t，w=dθdt，积分得到α=4000rad·s2但是一般步进电机加减速曲线往往是只能从电机测得，步进电机控制本身就是通过驱动控制器。