步进电机转速越小，力矩越大如图所示，步进电机是ICAN 86系列步进电机，请参考以下步进电机力矩曲线图参考资料。

转速最小时，你可以从下图力矩曲线图中看到转速与力矩的对应情况。

当电机运行频率点在速度力矩曲线的连续运行区域内时， 如何缩短电机启动或停止时的加速或减速时间， 使电机更长时间地运行在最佳速度状态， 从而提高电机的有效运行时间是非常关键的如下图所示， 步进电机的动态力矩特性曲线。

最大工作频率的话就很难说了，看您的负载大小，驱动电压，细分数，驱动器可以接受的最大频率等因素决定，可以参考一下步进电机距频图，步进电机距频图的启动力矩曲线Pullin和X轴的交叉点就是这款步进电机的最大自。

建议是152倍8根据计算出的转矩和转速，对照步进电机的矩频曲线图，选择步进电机注上述的负载转矩和加减速转矩根据驱动方式不同，差异很大，有的可以忽略负载转矩，有的可以忽略加减速转矩。

所需力矩=20*08=16kgcm提起重物要求多大的速度，转换成速度单位RPM每分钟转速现在选电机的重要参数都有了，你只要找在你要求的转速下能输出16kgcm力矩的步进电机就可以了最好要乘以一个安全系数12，输出力矩。

步进电机的保持转矩，是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩它是步进电机选型时最重要的参数之一保持转矩也称为静力矩，电机各相绕组通额定电流，且处于静态锁定状态时，电机所能输出的最大转距通常步进电机。

根据工作电压工作电流细分数电机电感量电机接线方式驱动器的控制方法等都有关系，要准确比较难，一般在选择时要留一定的安全余量静力矩或者叫保持转矩HOLDING TORQUE 是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住。