DC电机由直流电驱动，因此不会直接产生旋转磁场它依靠随转子滚动的换向器随时改变进入转子的电流方向，使转子和定子之间的磁场极性始终相反，从而使转子滚动但由于交流电机使用的是交流电源，只有定子线圈是按相位排列的，所以；简单的说就是一个减速机，加一个调速马达，外加一个调速器组成 调速原理就是通过调速器改变通过电机的阻值来达成调速的效果，阻值增大，电机的速度就变慢，反之；反电动势制动反电动势制动是另一种有效的电动机制动方式当电动机断电时，由于惯性，电机转子会继续运转，此时会形成一个反电动势通过利用这个反电动势产生制动力矩，可以使电机减速并停止机械制动机械制动是一种直接。

这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货减速电机广泛应用于钢铁行业机械行业等使用减速电机的优点是简化设计节省空间第二次世界大战后，军事电子装备的迅速发展。

马达的电阻太大了，绕组增加，导致启动电流变大，所以外力助起才能正常运转，应该是换向器老化导致的。