步进电机的转速=脉冲的频率每旋转一周脉冲数 步进驱动器上可以更改每旋转一周的脉冲数，调细分就是这样的作用改变每旋转一周的脉冲数。

3再者和你的控制方式相关，通常加速越平缓，能达到的高速越高，比如你用电位器调节速度，缓慢的加速上去，或者在程序里把加速时间延长，甚至采用S线加速，效果一定会提高4和上一因素相关的，起跳频率也不能太高了5最后。

直流电机很多种，你说的铝壳的直流电机应该是永磁的吧，因为电励磁的直流电机机壳是要用导磁材料的，一般情况是用钢，它是磁路的一部分至于你说转速问题，很难回答直流电机的转速与太多的因素有关，与电枢电流有关，与。