电阻调速应该不是一个好办法，用L298，来控制调速吧功率够，应该可以满足。
最简单的方法就是降低电压，只是电机的输出功率，输出扭力都会降低；AHBL或AHCL或BHCL或开关导通，以及导通时间长短速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。
2徽机控制 直流减速电动机是伴随着数字控制技术而产生和发展起来的，所以，用微机实现对直流减速电动机的数字控制是主要的控制手段3调速 直流减速电机的调速可通过改变电压的大小来实现，常用的方法有两种一是保持每相。
想使直流电动机快速停止的办法1，机械包闸2，反接制动，就是切断正向电源后，立刻经限流电阻接反向电源，当速度为零时再立刻切除反向电源，采用反接制动时要有一能识别速度方向的继电器，或其它电子装置3，能耗制动；直流电动机有3种电气制动方式反接制动能耗制动再生制动1反接制动在电机断开电源后，为了使电机迅速停车，使用控制方法再在电机的电源上加上与正常运行电源反相的电源，此时，电机转子的旋转方向与电机旋转磁场的。
