1机械制动就是抱闸，是电动的抱闸，也称刹车2能耗制动指运行中的直流电机突然断开电枢电源，然后在电枢回路串入制动电阻，使电枢绕组的惯性能量消耗在电阻上，使电机快速制动由于电压和输入功率都为0，所以制动平衡；直流电动机的调速方法1改变电枢电压调速转速特性为一组平行下移的直线，特点是空载转速随电枢电压的下降而减小2电枢回路串电阻调速转速特性为一组空载转速不变的直线，特点是所串电阻要消耗功率，电动机转速随所。

直流减速电机速度控制

直流电动机的调速方法有以下几种1 电枢调速法通过改变电枢电压的大小和方向，来改变电磁场中的磁通量和方向，从而实现调速2 异极调速法通过改变电枢中串联的不同数量的电枢绕组，来改变电磁场中的磁通量和方向。

直流电动机调速方法一共有3种，分别是降低电枢电压的调速 电枢电路串电阻调速 弱磁调速，基速以上调速 1降低电枢电压的调速 电枢回路会有能够调压的直流电流，电枢回路和励磁回路电阻越小越好，电压降低的转速下降，其他的。

1弱磁调速，改变励磁电流，升压就降速2改变电枢电压，升压就升速，降压就降速改变电压必需要有一个调压装置，可以是串电阻，可以是用直流调压器但在弱磁调速中，励磁电压一定要有，如果没有励磁电压将会产生飞车。

n是电机转速通过公式不难看出，电机的转速n与电机外加电枢电压成正比，与磁通成反比所以，直流电机的常用调速方式有二1调压调速通过调节电枢电压来调速2调磁调速通过调节励磁电流来改变磁通调速，10。

转矩不变，降低转速，不能用减速器这样只能是保持定子和转子的电流不变最好的方法就是加直流调速器了因为单纯的改变电机的极对数可能不能满足要求，而且改变极对数很有可能要更换电机，或者改造难度大这种改造不可取。

直流电动机的调速方法调节电枢回路串入的电阻调节励磁电流改变电源电压1调节电枢回路串入的电阻这种调速方法比较简单，但是附加了调节电阻的铜耗，使电机效率降低同时使电机的机械特性变“软”，因此它的应用受到。

直流减速电机的作用

直流电机的调速方法主要有以下几种1 电压调速方法通过改变直流电源的电压来调整电机的转速降低电压可以减小电机的转速，而增加电压则可以提高转速2 脉宽调制PWM方法利用脉冲宽度调制技术，通过调节占空比来控制。