在每个线圈中电动势与线圈的角度的正弦值成正比转速一定，而与交流发电机的不同之入在于，他有一个电刷可以将负的电流反向电流转变为正向电流，这样产生的电流虽然是方向一定，但电流仍时大时小一般的直流电动机都有许。

你可以增加抱闸断电与停止状态时应该处于抱闸状态系统，要与plc程序联动，你可以在步进电机运行时先打开抱闸即给通电抱闸线圈延时运行步进电机延时长短要根据你的抱闸完全打开所需的时间。