MATLAB命令栏输入demo，回车，然后右上角搜索栏输入stepper motor drive 就能看到这个模型如果没有搜索栏，找到窗口下面的example，点击就会出现所搜栏。

驱动单元与步进电动机直接耦合，也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口，这里予以简单介绍图2 步进电动机驱动控制器1 单电压功率驱动接口 实用电路如图3所示在电机绕组回路中串有电阻Rs，使电机回路时间常数减小，高频时电机能产生较。

步进电机控制方法控制步进电机的转速输入脉冲信号就可以控制了步进电机调速控制方法 控制步进电机的转速，主要通过改变控制脉冲频率来控制的，只是要注意驱动器的细分值的大小，例如如果是整步，电机每运行运转需要200个脉冲。