PID回路是要自动实现一个操作人员用量具和控制旋钮进行的工作，这个操作人员会用量具测系统输出的结果，然后用控制旋钮来调整这个系统的输入直到系统的输出在量具上显示稳定的需求的结果，在旧的控制文档里，这个过程叫做“复位。

转速差经过调节器后，输出为转矩或者电流的给定参数，然后可以跟实际转矩或者电流信号再次作差，形成电流调节闭环即最终形成转速电流双闭环。

伺服电机的驱动器有PID控制功能，通过参数调整。