丝杆步进电机位置控制的闭环控制策略可以大致根据控制量分三种1位置环，就是用位移。

更远远超过步进电机多级结构的力矩波动小 电流环 伺服马达在驱动时由于负载的关系而产生扭矩的缘故，使得流进马达的电流增大，一旦流进马达的。