环就是闭环反馈速度环就是指定的速度反馈的速度位置环就是给定的位置反馈的位置简单的说位置环就是目标与现在的位置差通过电机编码器反映出来传回给控制器同样的传感硬件系统可以测量速度也可以测量位置，软件计算不同而已位置环的作用是产生电机的速度指令并使电机准确定位和跟踪通过设定的目标。

步进电机的正反转是由电机的控制板应对的，你只需通过数字端口给电机控制板正反转信号就行了如果你用的是单向单回路PID调节，就需要判断对象的反馈值和设定值之间的关系，决定数字端口上输出什么方向的信号但是根据我的经验，你的调节过程需要双向双回路PID才可能实现查看原帖。

一反馈 开环与闭环的根本区别就在于会不会反馈当前运行的状态信号，开环没有反馈信号所以只按顺序执行，而闭环反馈信号，则根据信号步进电机驱动器采取相应的动作措施或信号反馈给PLC，由PLC决定下一步的程序处理二输出影响 开环控制系统 如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数脉冲数越多，电机转动的角度越大脉冲的频率越高，电机转速越快，但不能超过最高频率，否则电机的力矩迅速减小，电机不转。

也就是，你给驱动器通入脉冲串，驱动器会自动环形分配到步进电机各个绕组中去的 4环形分配分为软环形分配和硬环形分配，所谓软环形分配，就是通过编程的方法，利用软件通过高速三级管，或者光耦给电机线圈分配电压硬环形分配方式，就是我在3中提到的，利用硬件驱动器来完成环形分配。

5运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

步进电机和伺服电机的区别有原理不同控制精度不同低频特性不同响应速度不同运行特性不同几方面1原理不同 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，伺服电机主要靠脉冲来定位，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。

步进电机一般都是开环控制即电机运行状态不反馈给控制系统，特殊情况下采用闭环控制加高精度即步进电机加反馈装置如编码器可以把运动情况反馈到控制系统现在这种情况叫步进伺服。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点使得在速度位置。

区别三伺服电机和步进电机的运动性能不同动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升降速问题交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过。

它的激励信号有直流脉冲方波多相方波和逻辑序列多种步进电动机的步距和速度不受电压波动环境温度和负载变化的影响，而仅与脉冲频率有关改变脉冲频率就能在很大范围内准确调节电动机的速度因此步进电动机用于开环数字控制，可大大简化控制系统步进电动机配以位置检测元件时也可用于闭环数字控制。

第3环是位置环，它是最外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建要根据实际情况来定由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量最大，动态响应速度也最慢。

步进电机与伺服电机外形区分方法1形状外观步进电机前后外形基本都是方形的，进电机的外观比伺服电机粗超一些伺服电机前面外形基本也是方形的，但是最后有一个比较小一点的接近圆形的有点象盖子一样的东西里面装旋转编码器2引出线端步进电机一般都是一个引出线端伺服电机都是带编码器的。

步进电机由于体积精巧价格低廉运行稳定，在低端行业应用广泛，步进电机运动控制实现全闭环，是工控行业的一大难题主要问题有两个，原点的不确定性和失步，目前，采用高速光电开关作为步进系统的原点，这个误差在毫米级，所以在精确控制领域，是不能接受的另外，为了提高运行精度，步进电机系统的驱动采用。

步进电机分三种永磁式PM ，反应式VR和混合式HB永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为75度 或15度反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为15度，但噪声和振动都很大在欧美等发达国家80年代已被淘汰混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点它又分为两相和五相两相。

问题五请问怎样控制步进电机一步一步地走 步进电机的旋转是以固定的角度称为“步距角”一步一步运行的， 其特点是没有积累误差精度为100%， 所以广泛应用于各种开环控制控制系统每发一个脉冲信号， 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比控制。

一般打印机使用的是步进电机激光打印机，喷墨打印机上基本都使用直流无刷电机抵挡的也可能用有刷电机，针式打印机一般用步进电机，针式打印机尺寸小的话用永磁式步进电机，纸张尺寸大的话用混合式步进电机步进电机不需要反馈就可以控制位置和速度，价格便宜，但速度跑不上去，所以高速打印机会用。