直流12V 90W减速电机50转 负载只能按照转矩kgm计算，不可能按照重力公斤计算，因为你没有给出负载的力矩L计量单位为m的长度已知功率 P=900W=900Jmin=900Nms转速 n=50rmin=08333rs 则 转矩 m。

直流电机速度公式是n＝UKΦ，从公式中，可以得出速度n与电枢电压U成正比关系所以直流减速电机工作电压从24V降为12V，转速将从25rpm降为125rpm。

常见的减速箱有平行齿的减速箱和行星减速箱，减速箱噪声的原因主要不是因为减速箱的种类，而是减速箱的齿轮加工精度，表面光洁度和安装精度都因素导致噪声不同直流有刷电机配的减速箱在很多情况下，齿轮是冲压出来的，齿轮。

这要看电机功率，或者测一下电机的额定工作电流，根据这些选取串联的电阻，电阻的额定功率一定要选大一些，建议选陶瓷绕线式滑动电阻器一般额定功率有25W50W或100W的阻值需要你自己确定，还有一种方法不串电阻，加一个输出。

一，还要看发电机的输出电流，才知道如只是电瓶的话，可以用三台电机的总功率除以12V就得电流，电流不大过55A就行了二，力矩等于额定功率除以同步转速只得近似值因有效率在跟据上述公式2000转的力矩是1000转的一半。

直流永磁电动机和无刷电机相比输出功率大，价格低，但噪音也大。

12V20a直流电机，降压速度能慢加电阻丝能降压，电流20a，电流大些本人认为用二极管或桥来降压，电流选50A以上的，二极管或桥串联，硅管正向压降在06V07V左右，一个，二个或几个试一下，几个适合你需要的速度。

把电原转换成12V就可以了，如果直接用电机会烧坏而且电瓶长时间也容易坏再看看别人怎么说的。

直流永磁有刷电机额定电压下转速多为60009000这种电机的转速通常只与电压和电机转子的极数有关在电压一定的情况下电机转子的极越多，转速越低如果12v转速是6000，24v时转速一般也会翻倍，电流扭力也会大幅增加转。