直径38厘米左右12v减速电机属于小功率直流减速电机，功率范围在50W左右，直径规格在38mm左右，只能提供15牛米扭矩，多用于电动车中。

常见的减速箱有平行齿的减速箱和行星减速箱，减速箱噪声的原因主要不是因为减速箱的种类，而是减速箱的齿轮加工精度，表面光洁度和安装精度都因素导致噪声不同直流有刷电机配的减速箱在很多情况下，齿轮是冲压出来的，齿轮精。

直流12V 90W减速电机50转 负载只能按照转矩kgm计算，不可能按照重力公斤计算，因为你没有给出负载的力矩L计量单位为m的长度已知功率 P=900W=900Jmin=900Nms转速 n=50rmin=08333rs 则 转矩 m。

直流电机速度公式是n＝UKΦ，从公式中，可以得出速度n与电枢电压U成正比关系所以直流减速电机工作电压从24V降为12V，转速将从25rpm降为125rpm。

其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的上图表示一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分定子上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分转子上装设电枢铁心定子。