二直流电机1优点速度调节性能良好，速度调节主要是在一定的负载下，操作工根据工作的需要，人为地去改变直流电动机的转速2缺点自身的结构复杂，导致制作工艺也较为复杂生产成本较高其次直流电动机维护程序。

2转速高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转3适应性抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用4稳定低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的。

3按用途分，有驱动电机和控制用电机4按运转速度分，有高速电机低速电机恒速电机和调速电机低速电动机又分为齿轮减速电动机电磁减速电动机力矩电动机和爪极同步电动机等。

最低转速是不定的，一般是几百rmin实例1永磁直流电动机，外径φ30，电压范围3～24V，额定负载转矩25～70gcm，负载转速900～8400rpm实例2永磁直流电动机，外径φ33，电压范围6～12V，额定负载转矩20gcm，负载。