目前国内市场的电动自行车主要采用轮毂直接驱动电机，这种电机主要有四大类1有刷高速直流电动机2有刷低速直流电动机3无刷高速直流电动机4无刷低速直流电动机就目前市场上的占有率来看，有刷电动机份额最大，究其原因是其投入市场的时间早，材料成本低，低廉的价格占有优势而无刷电机由于技术。

直流电动机优点直流电动机有良好的线性调速性能，在低速时能够保持良好的机械特性，适用于需要宽范围调速的场合直流电动机的起动转矩较大，适用于需要大起动转矩的机械，如起重机离心泵等直流电动机的控制和调节较为简单，能够实现精确的速度控制和良好的动态性能直流电动机的结构简单，维护方便。