实例，看step7 自带的例程要不等我上班了，给你个我自己编的步进电机控制程序那个用了FM353可能记错了功能模块而且没有定位程序，只有调速程序你要做定位程序的话，建议看光盘上的实例我也是什么时候用什么时候看；台达PLC Y0口脉冲输出完毕后会有对应的M1029旗标信号让步进电机正反转的话，请切换Y1的ONOFF状态来控制步进电机驱动器的方向你可以定义Y1 ON的时候为正转，则Y1 OFF的时候为翻转，具体要看步进电机的接线，按照需要的方式写程序就好步进控制方式可以使用脉冲+方向，现在就以脉冲+方向控制方式介绍一。

步进电机的控制策略1PID控制PID控制作为一种简单而实用的控制方法，在步进电机驱动中获得了广泛的应用它根据给定值rt与实际输出值ct构成控制偏差et，将偏差的比例积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制文献将集成位置传感器用于二相混合式步进电机中，以位置检测器和矢量；一般，步进电机加速和减速时，是需要在这两端做曲线处理的，也就是让脉冲频率做平滑的增加或减少，来让步进电机运转稳定，以免出现电机堵转或者损伤，而这种处理，其实就算是一种无级调速了，只不过调速的时间比较短而已，一般几十毫秒就搞定了，感觉上是有级罢了至于PLC，只要有脉冲输出过程中能实时改变。

步进电机实例分析

公共端接0v，脉冲和方向都需要串接2k电阻，分别接脉冲负和方向负，脉冲正和方向正接24V，驱动器用共阳极接法，我才用了，我这样解决了问题。

并且判断按键过程也可有自己的方法，我的判断按下松开可能会比较麻烦数表中我设置的是每个脉冲转过9°，大家也可按照实际需要修改自己的数表这个程序我是参考了单片机实用系统设计与仿真经典实例主编周景润 刘晓霞的P25，读者有兴趣可以去图书馆借阅此书ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0030H。

步进电机实例图

主要是用光耦的原因，因为光耦是连接单片机与直流电机的纽带，首先单片机将电平信号通过光耦变成光信号，然后光信号在转换成直流电机端端控制信号，当然，虽然单片机与直流电机的电源隔离了，但光耦需要与这两部分共地步进电机也是一样，只要电位一致就可以了，其实隔离主要是隔离正电源单片机板与电机板单点。

其实台达的资料都很好找，并且都是免费的在“中达电通”网站都可以下载百度一下中达电通 台达的PLC是DVP系列PLC，在DVP手册里就有梯形图案例，在台达PLC101例里有梯形图实例所以，知道下载台达PLC手册，认真看看就可以了。