主要是用光耦的原因，因为光耦是连接单片机与直流电机的纽带，首先单片机将电平信号通过光耦变成光信号，然后光信号在转换成直流电机端端控制信号，当然，虽然单片机与直流电机的电源隔离了，但光耦需要与这两部分共地步进电机也是一样，只要电位一致就可以了，其实隔离主要是隔离正电源单片机板与电机板单点。

用拇指和食指夹住步进电机输出轴，一捻转，走你。

公共端接0v，脉冲和方向都需要串接2k电阻，分别接脉冲负和方向负，脉冲正和方向正接24V，驱动器用共阳极接法，我才用了，我这样解决了问题。