一定要用步进的话，若不加制动丝杆改用5mm导程，选用22牛米的57步进电机，程序写得好的话每分钟1米200转的速度能达到，而且不会失步，使用4细分驱动器，理论精度可以达到001mm若一定要每分钟10米速度，57步进电机做不到，再大一点步进电机也做不到，这里不仅仅是制动问题，还有精度问题；电机不同，R57DT80可能是德国原装的，R57DM80是SEW中国产的，若输出转速相同，可替代用的，质量性能不错的。

应该是硬齿面减速机R系列，57型号，M4安装方位，配3KW电机，与SEW同款的是RCR57；R表示减速机系列号 R系列 同轴斜齿轮减速电机 57表示减速机机座号，无任何含义仅仅是代号 DT 电机代号 100机座号以上为DV 100以下为DT 90电机中心高，符合IEC标准 L电机铁芯长度，其他的如S M ML 等 2电机级数，此处表示2级电机，同步转速3000rpm，另还有4级 6级 8级等等。

初步估计是齿轮啮合噪声以R57的减速箱配Y100的制动电机，整机的输出转速应该是比较快的，应该在100转每分钟以上如果输出转速小于50转每分的话，可以认为是减速机选型方面存在问题仅供参考；弄懂型号以后，关键要记住设备上面的序列号，即设备的“身份证”，这对以后购买配件非常非常重要我想知道的是通过序列号是否可以知道设备具体的结构及相关参数，希相关专业人士做答；R系列减速机R系列减速机最高的输出转速是1075，此时的选择是RX57或者是RXF57减速机F系列减速机这个系列减速机最高的输出转速是695，此时的选择是F27或者是FF27FA27FAF27配上075KW电机K型减速机这个系列减速机最高的输出转速是366，此时的选择是K37或者是KA37KAF37KF37配上3KW电机S系列减速机。

R表示减速机系列号 R系列 同轴斜齿轮减速电机57表示减速机机座号，无任何含义仅仅是代号DT 电机代号 100机座号以上为DV 100以下为DT90电机中心高，符合IEC标准L电机铁芯长度，其他的如S M ML 等2电机级数，此处表示2级电机，同步转速3000rpm，另还有4级 6级 8级等等。