速度模式是指电机速度设定和电机上所带编码器的速度反馈形成闭环控制以伺服电机实际速度和和设定速度一致 速度环的控制输出就是转矩模式的下的电流环的力矩给定 伺服电机servo motor 是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确。

在交流伺服系统中，通常采用速度闭环和位置闭环的控制方式速度闭环通过测量电机的转速并反馈到控制器中，控制器根据设定的速度和实际转速的差异来调整电机的输入电压或电流，从而改变电机的转速位置闭环则通过编码器等位置传感器测量电机的位置并反馈到控制器中，控制器根据设定的位置和实际位置的差异来调整。

调速电机靠负反馈调整转速，没了负反馈，反馈电路判断速度不够，所以输出电路就升压，一直升到最高，这时速度也最快。

单相调速电机通过转速传感器可以进行反馈控制功能单相调速电机单相调速电机可以与速度控制器一起使用来调整大范围的速度，所以电机内装的转速传感器可以进行反馈控制功能。

电机驱动和回馈驱动都涉及电机系统的控制，但它们有不同的目标和应用1 电机驱动 电机驱动是指控制电机以实现特定运动速度或位置的系统这种驱动通常侧重于控制电机的基本运动，如旋转或直线移动 电机驱动系统的目标通常是提供所需的机械输出，如旋转扭矩或线性运动 电机驱动可以使用不同的。