1、所以这个过程中，有两个参数非常重要，即你需要的最终扭矩和伺服电机的额定扭矩，只有知道了这两个参数，你才能确认你选择的减速电机的减速比例如上图的样本中，减速机的型号为SDH42L1，我们在选择的时候，需要注意几个地方，第一就是看减速机的外形，例如上式中的42，其实外形尺寸为44*44mm；伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服；带动负载需要的转速比电机的额定转速低很多，2到3倍以上而需要的扭矩又比较大这个时候就要考虑用减速机，降低转速，提高输出扭矩如果转速差别比较小，可以考虑同步带轮等方式，因为精密减速机的成本有时候和电机差不多如果电机直接驱动可以的话，还是尽量不用减速机，以减少传动误差。

2、对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用4稳定低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象适用于有高速响应要求的场合5及时性电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内6舒适性发热和噪音明显降低以上内容参考百度百科伺服电机；伺服电机一般用在精度响应度等要求较高的地方，配的减速机大部分是行星减速机插个LMG精密行星减速机广，告，所以一般都采用抱紧装置连接伺服电机出力轴和行星减速机入力轴，类似联轴器的一个装置，不过是行星减速机内置的，再用螺栓锁紧连接法兰还有一些为了省成本配的是普通减速机，采用的连接。

3、一般大功率的伺服电机配行星减速机的话价格都是比较昂贵的，而且超过7KW的伺服配行星减速机也面临着不安全的瓶颈，行星减速机由于内部结构关系，齿轮的模数相对来说都比较小，一般都是3齿分散功率一个太阳齿带3个行星齿，而用到这么大功率的工况下势必都是重负载或大惯性的负载场合一旦多次紧急；不需要的伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小线性度高始动电压等特性可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出分为；减速比输入转速与输出转速之比级数行星齿轮的套数一般最大可以达到三级，效率会有所降低满载效率在最大负载情况下故障停止输出扭矩，减速机的传递效率工作寿命减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间额定扭矩是额定寿命允许的长时间运转的扭矩当输出转速为100转分。

4、伺服电机的功能是进行伺服，即精准定位而减速机的对电机的输出转速与扭矩进行调整以达到满足需要因为电机的转速输出通常是恒定的就那么几档，而实际需要的转速千差万别，所以需要利用减速机调整到需要的转速范围当伺服电机负载很大时，一味的提高伺服电机的功率已满足所需的扭矩，会造成成本浪费。