不可以伺服电机并不是必须带减速机加不加减速机是由客户使用的工况所决定的在工业自动化应用的过程中，许多行业都会用到，低速大扭矩精准操控，这种场合都会用到减速机，在高速小扭矩的工作下，都会用上减速机。

二工作状态不同 伺服电机可以依照电控箱内计算机程序语言的要求，在额定值转速内任意的调整转速可随时随地终止随时随地运行转速忽快忽慢，这些，而一般电机压根做不到用伺服电机不适宜用齿轮减速机缘故是自身就可以变速，并且忽快忽慢或是经常的正反转会导致对传动齿轮的冲击性伺服电机的。

4稳定低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象适用于有高速响应要求的场合5及时性电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内6舒适性发热和噪音明显降低伺服电机的缺点伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的因此， 伺服。

第二，就是在变频器要求转速较低，而且扭矩要求比较大的情况下，也可以通过减速机来实现比方说，对伺服系统的转速没有啥特别的要求，但是，对伺服电机的要求比较大，现在的伺服电机额定扭矩为4N*M，而系统要求达到12N*M，此时，就可以加减速机来实现，一般情况下，加31，或者是51的减速机，就。

根据下面三个问题就可以为伺服电机选出合适的行星减速机 一电机的功率 减速机的作用是用来增加电机的扭矩，降低电机的速度，所以我们必须知道电机的功率，根据电机的功率，我们可以明确精密伺服行星减速机的匡号大小常见的行星减速机匡号包括426090115142180一般而言，100W 和200W的电机配。

4稳定低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象，适用于有高速响应要求的场合5及时性电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内6舒适性发热和噪音较低三伺服电机控制方式的三种基本形式伺服电机的控制方式主要有三种，分别是转矩控制位置控制和速度模式。

3提高使用性能据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的最大原因之一对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量，以获得最佳的控制响应所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的最佳匹配4降低设备成本 从成本观点，假设04KW的AC伺服电机搭配。

伺服电机的功能是进行伺服，即精准定位而减速机的对电机的输出转速与扭矩进行调整以达到满足需要因为电机的转速输出通常是恒定的就那么几档，而实际需要的转速千差万别，所以需要利用减速机调整到需要的转速范围当伺服电机负载很大时，一味的提高伺服电机的功率已满足所需的扭矩，会造成成本浪费。