1、例控制器上电，快速移动X10，Y8的位置A点，然后Z慢速向下移动6，然后逆时针方向画圆弧至B点，半径为5，圆弧为整圆的13，然后Z向上移动6，然后X，Y回程序零。

2、不是很复杂，自己编就行，找片两路pwm的stc片，用定时器0做它的时钟，再用定时器1做个定时中断，定时刷新两路pwm的占空比，在存储器上开一片数据区存下正弦表给定时器1用定时器0的定时长度决定画圆的大小，数据区决定圆的平滑度；联动主要是指数控系统中能够联动的轴，能够反映机床的加工能力两个或两个以上的轴，在一个轴运动进给时，另外的轴做匀速或周期运动进给差补的话，打个比方，你画一个圆是时候，如果一轴动的画另一个轴不跟着同时动或者有延迟的话那么圆一定不圆了，所以差补就是解决这种问题的，当我一个；用欧姆龙plc控制2个步进画圆步骤如下1定义输入输出点根据实际情况，定义PLC的输入点和输出点输入点可以用于接收外部信号，例如启动或停止信号输出点可以用于控制步进电机的运动2设置计时器和计数器根据需要，设置计时器和计数器来控制步进电机的运动时间和步数3编写逻辑控制使用LadderD。

3、没有在数控机床上把这个过程叫做插补，如果要在51上实现这个功能的话需要自己写插补程序，常用的插补方法有逐点比较法和数字积分法，这个几句话说不清楚，随便找本数控原理的书就能看明白了；2N的话，用PLSY3U的话，就用位置控制指令比较这里边要用圆弧插补，得注意细节问题。