没有在数控机床上把这个过程叫做插补，如果要在51上实现这个功能的话需要自己写插补程序，常用的插补方法有逐点比较法和数字积分法，这个几句话说不清楚，随便找本数控原理的书就能看明白了。

第一联动自动手动，步进电机每个轴都可以通过控制器或开关，控制电机，使滑块移动到莫一位置第二插补，步进电机移动是靠旋转，运行圆形轨迹是非常好的，但在二维平台上运动圆弧是需要电机有插补功能的控制系统手动是不能做插补的，就算精度不高这就是二维平台电机画的图像不带插补功能。