1、针对该型号步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用原理步进马达；转速计算拿18度的步进电机来说，整步运行时转一圈360度需要36018=200步每秒200步就是每秒一转以此类推细分举例来说12细分就是3601812=400步这样给同样的脉冲数转速就慢一半静态电流就是电机不转的时候绕组通过的电流，提供锁止转矩，静态电流为0时锁止转矩接近于。

2、转子齿数为100，四拍通电方式，则电机旋转1圈需要400拍，也即400个脉冲，输入脉冲频率为1000Hz，则该电机1秒钟旋转1000400=25圈，那么电机的转速为，25X60=150rpm；在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于输入的脉冲信号的频率以及脉冲数，不受负载变化的影响当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位。

3、知道步矩角，就可以知道1转所需的脉冲然后，你给它加上，每秒钟多少个脉冲PPS，就可以算出其转速例如1转所需的500脉冲，每秒钟给500个脉冲，则每秒1转，每分钟60转；驱动器细分后步进电机的步距角为018度，控制器输入脉冲频率为3000Hz，那么步进电机转速就是018度*3000秒=540度秒，因为一周是360度，所以是15转秒，乘以60就是每分钟转速，也就是90rmin；一般问转速问题都是在不了解控制器后台参数情况下，也不清楚驱动器具体细分等情况，单从外观了解电机速度一般通过测试时间计算转速rps也就是单位时间内电机转了多少圈有的通过传动结构变成距离1直接测量通过一定时间测量电机转了多少圈圈时间=转速 2运行长度测量转速通过一定时间测量。

4、步进电机转速计算公式步进电机转速 = 频率 x 60 200 x 细分数，步进电机的转速可以用脉冲频率来控制，步进电机的脉冲运行频率跟转速成正比，可以通过计算公式计算出步进电机的转速公式就是用数学符号表示各个量之间的一定关系如定律或定理的式子具有普遍性，适合于同类关系的所有问题 在数理。