您好我看了你的问题 ，建议用伺服电机比较合适这个速度需要1440rpm对于步进电机来说300到600转是它的最优的转速但是不是说这样做不可以，这样做能用，而且承载你50kg的重量也没有任何问题但是这样的状态步进电机的噪音会很大。

它必须由双环形脉冲信号功率驱动电路等组成控制系统方可使用因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械电机电子及计算机等许多专业知识步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济。

两相步进电机57HS22可以提供22NM的力矩，工作电源可以选择36VDC的电源，驱动器可以选英纳仕EZM552，效果还可以。

一般都发热的，表面温度不超过90度一般影响不大，超过则内部退磁了~~可以加装24v小风扇冷却。