rexroth博世力士乐伺服驱动器维修F2021故障解析电机温度监控装置损坏，驱动装置以循环方式监控用于检查电机温度的温度传感器功能如果测量到温度小于或等于20°C的时间超过30秒，则判定存在故障，并给出F2021故障信息原因连接到电机温度监控装置的电缆断裂或短路 电机中的传感器损坏 驱动装置控制器损坏；故障代码C0202 故障描述无效的参数， 当切换到操作模式 P4 时， 内部的参数被检测，有参数超出它定义的范围时就出现该报警对策1查看 S00022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 02，03 版固化软件有参数超出它定义的范围时2查看 S00423 参数，该参数包含。

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通过查看Rexroth驱动器标签信息1标签最上方的文字通常为型号，可以从这里确认驱动器的型号2找到标签上关于制造日期的信息，可以确认电机的生产日期3在标签中寻找电机的额定参数，如电压电流功率转速保护等级等。

根据REXROTH力士乐伺服驱动器部分故障代码解析资料显示，F2025是驱动装置尚未就绪，可以检查机械是否有卡死导致电机过载发热检查电机到驱动器的温度电缆X612是否松动脱落电机温度传感器故障，更换电机等博世力士乐作为全球领先的传动与控制技术供应商之一，致力于为各类机械和系统设备提供高效强大。

1 德国FESTO 2 日本SMC 3 意大利ATOS 4 中国台湾上银HIWIN 5 日本THK 6 日本NABTESCO 7 日本Panasonic 8 日本MITSUBISHI 9 德国Rexroth 10 美国Parker 伺服电缸，也称为电动缸或伺服驱动缸，是一种将伺服电机的旋转运动转换为线性运动的装置它在自动化和机器人技术中发挥着关键作用。

普通电机是不可以和伺服驱动器匹配的，只有伺服电机，才能和伺服驱动器进行匹配 伺服驱动器和伺服电机匹配时，要检查额定电流和电压，伺服驱动器的额定电流要大于等于伺服电机的额定电流，伺服驱动器的输出电压要和伺服电机的额定电压一致才可。

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1978年，德国MANNESMANN Rexroth的Indramat分部在汉诺威贸易博览会上推出了MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，标志着新一代交流伺服技术进入实用化阶段20世纪80年代末，各大公司纷纷推出了完整的交流伺服系列产品，推动了整个伺服装置市场向交流系统转变早期的模拟系统在性能上存在缺陷，如零漂抗干扰和可靠。

伺服电机servo motor 是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小线性度高。