50*8=09度俗称半步其他没有什么不同步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构通俗一点讲当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度及步进角步进电机分三种永磁式PM ，反应式VR和混合式HB；步进电机转子和定子上分布很多小齿的，以50齿为例，四拍运行时步距角为θ=360度50*4=18度俗称整步，八拍运行时步距角为θ=360度50*8=09度俗称半步。

两相步进电机四拍，就是常说的整步，步进角18°如果是八拍，就是常说的半步，步距角09°如果是16拍，就是4细分，步距角045°，以此类推；脉冲的宽度如果太窄，窄到一定程度，可能就驱不动了只要不是窄到这种程度，那么步进电机步进角度，跟脉冲的宽度就完全没有关系；两相步进电机的基本步距角是18°，即一个脉冲走18°，如果没有细分，则是200个脉冲走一圈360°，细分是通过驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关如果是10细分，则发一个脉冲电机走018°，即2000个脉冲走一圈360°，电机的精度能否达到或接近018°，还取决于细分驱动器的细分；如，对于步距角为18度的步进电机小电机，转一圈所用的脉冲数为 n=36018=200个脉冲所谓细分，是步进电机每走一步的脉冲，是用多个呈阶梯状的脉冲组成如8细分，就由8个阶梯脉冲组成一个步脉冲，即原来一步就转完的步进角，8细分后要分为8小步走细分功能一般被固化在步进电机驱动。

步进电机是数字电机，电机驱动器接收控制器的方向，和脉冲信号，方向信号的高低电平决定电机的正反转，脉冲信号的频率决定电机转动的快慢脉冲数量决定转动角度，步进角一般叫步距角是步进电机的一个重要参数，常用的二相四线电机是18度，还有三相，四相步进电机步距角也不一样，步距角的意思是给一个；所以定子磁场旋转90度时，转子只旋转18度就稳定了假如没有这些小齿的话，转子就是一个棒状的磁铁，一头是N，另一头是S，就会像你说的那样，90度才稳定好些原理解释的文章都是直接把转子当做一根棒状的磁铁，就容易让人疑惑这点如果一个步进电机的最小步进角是18度的话，想进一步提高。

步数圈其实也就是步进电机走一圈所用的步数，你看的别人驱动器细分步数圈，其实相对的就是几细分比如200步数圈也就是走一圈需要200步，走1步就是18度如果是两相的步进电机的话，这个200步数圈就是无细分，走的是一个整步，因为18度角是两相步进电机的基本步距角度如果调到2000步数；步进电机分类方式有很多种，最常见的分类方式是根据转子和固定子的结构来分类步进电机按照转子结构分为永磁式反应式混合式永磁式的转子是永磁铁，反应式的转子是硅钢片，混合式是永磁式和反应式的结合，是硅钢片夹着永磁铁永磁式的成本低，步距角大，常见步距角有75°15°18°等。