8步进电动机带惯性负载能力较差9由于存在失步和共振，步进电机的加减速方法根据利用状态的不同而复杂化10需要专用的伺服控制器控制，不能直接使用普通的交直流电源驱动；步进电机的特点是起停迅速，既可连续转动或运行，也可单步转动，转角控制精确不足之处是需要专门的脉冲电源和专门的控制系统，过载能力相对较小而且和控制脉冲的频率有关控制脉冲频率越高，转速也越高，但其可带的；步进电机是一种作为控制用的特种电机， 它的旋转是以固定的角度称为“步距角”一步一步运行的， 其特点是没有积累误差精度为100%， 所以广泛应用于各种开环控制控制系统每发一个脉冲信号， 通过驱动器就使步进电机；交流伺服电动机，具有高精度高转矩惯量比，低速特性好，过载能力强等特点混合式步进电机步进电机分三种永磁式PM ，反应式VR和混合式HB 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为75度；步进电机的加减速特性是描述步进电机由静止到工作频率和由工作频率到静止的加减速过程中，定子绕组通电状态的变化频率与时间的关系当要求步进电机启动到大于突跳频率的工作频率时，变化速度必须逐渐上升同样当要求步进电机从最。

如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频电机转速从低速升到高速步进马达需要与其配套的伺服电机驱动器才能工作，它的最大特点是定位精确因为这些特点。

无需编码器等反馈器件即可实现转速与转角即位置的控制即开环控制，这是步进电机最大的特点脉冲的频率决定电机的转速，而脉冲的个数决定电机的转角同比直流伺服系统，步进电机具如下优势1锁定位置时，电机不再。

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