单片机的abcd怎么接步进电机驱动器？能否这样接？ 20 我刚步入单片机控制领域，现在用的AVRatmega16开发版我有一个疑问，控制小电机是四个输出信号经过uln2003直接接到步进电机上，可是驱动器接收脉冲信号的只有一个端口，说是环形分配给；比如说四相电机，有四个绕组，分别为ABCD，可有两种运行方式1ABBCCDDAAB 2ABBBCCCDDDAAAB 注AB意为AB两个绕组同时同电，类似者同双极性双极性不只是对几。

从左到右数或从右到左数ABCD就可以了，红色线应该是公共线；对于四相步进电机，它有四个绕组，设为ABCD，\x0d\x0a只要对四个绕组按ABBCCDDAAB的次序通电就可正转，\x0d\x0a按ABADDCBCAB的次序通电就可反转，\x0d\x0a要实现这些功能，如果不用驱动器；二者都可以精确控制，所以步进电机可以精确控制转角4换向方式改变驱动节拍的顺序如果正向为ABCD，那么逆向就是DCBA本人不是学机电专业的，但是工作之余偶尔学习一下机电知识，自认为上述解释还可以，通述易懂。

这个电机有单极五相步进电机，是单极电机，应该有六条线或十条线吧六线的有一条是公共线用万用表可以测出来，电阻挡一针接一条线，另外一个针依次接触和余下的五条线若均有一定的阻值说明第一表针的线是公共端；双四拍对ABCD四个饶组依次按以下顺序通电正转A，BB，CC，DD，AA，B 反转A，BA，DD，CC，BA，B 注A，B即A饶组，B饶组同时通电。

步进电机的的输入是脉冲电压，通常电压较高，不是单片机用的5v或33v，所以单片机的输出需要经一个驱动电路脉冲放大电路，再接到步进电机3相步进电机的控制顺序有3拍方式和6拍方式ABC ABC，或者 A。

1步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度称为步角转动转动的速度和脉冲的频率成正比2黑金刚配套的是28BYJ485V驱动4相5。

A+AB+BAB都不用区分，只要+接一相就行，AB交换或者+交换都会反转因为驱动器输出模拟的是交流，所以+不分AB相差正90度正转负90度反转，所以AB也不分ABCD是驱动器输出吧，要看手册怎么说的。