1、1步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度称为步角转动转动的速度和脉冲的频率成正比2黑金刚配套的是28BYJ485V驱动4相5线的步进电机，而且是减速步进电机，减速比为164，步进角为562564度如。

2、一般5根线的电机有4个绕组，一根线是公共端，公共端接负极，另外四根线轮流加正电压，就会转动，ABCD顺序正转，DCBA顺序就反转。

3、常见的步进电机有3相，4相，5相等不同的相位，每相还可以分成单拍和双拍比如4相8拍的步进电机的控制，就需要供给ABCD 4相脉冲，每相2拍，其脉冲顺序为 A ABBBCCCDDDAA控制10个步进电机，不管10个步进电机是否相同，都是供给符合相数和拍数的脉冲脉冲的频率决定了步进电机的。

4、CD4052来切换，CD4052有两组4位输入端，一组按照ABCD接，另外一组按照DCBA接，那么通过切换选择，就可以让CD4052输出不同的方向脉冲，脉冲的输出还不能直接接步进电机，因为驱动步进电机需要一定大的电流需要用4个NPN的三极管开漏输出接4相步进电机的4个绕组的一端，而绕组的另外一端全部接正电压，或者直接用。

5、首先步进电机四相的理解就存在问题步进电机一般两个绕组为两相，三个绕组为三相，五个绕组为五相为什么没有单相，四相，六相非得要说很久很久以前，当步进电机技术不成熟，驱动细分不了，以及计算机技术不成熟，等等，人们依靠机械步距角达到高定位，低成本所以你的问题很简单，4相电机实。

6、五条线中有一条是公共线，这条线一般接电源正极这条线可用表测到，测得有一条线与其它四线有电阻则这条就是公共线，余下四条是abcd相，这四条线混乱应该没什么影响最多可能转向改变了，你也可以安顺序来把第一条认为是q 9。

7、我用的是永磁式步进电机，不知道你用的是什么样的，我使用的这种，步进角比较大，步进电机都是一步步转的，转快了就看不出步进电机是一步步转了 而当是步进电机正转是按这样的顺序发送信号，abcd，反转是dcba 转多少圈，就是循环给步进电机发送信号，使用程序控制发送信号的次数，至于怎么控制只要知道。

8、28BYJ48步进电动机的步距角是5625度，也就是说每个脉冲转5625度，而3605625=64，所以64个脉冲转一圈，但这是指电机的转子，而转子到输出轴有齿轮减速器连接，减速比为64，那么转子转64圈，输出轴转一圈，所以结论是64*64=4096个脉冲才能使输出轴转一圈 下图为其内部减速齿轮结构。

9、五相步进电机，应该是单极电机，应该有六条线或十条线吧六线的有一条是公共线用万用表可以测出来，电阻挡一针接一条线，另外一个针依次接触和余下的五条线若均有一定的阻值阻值一般不大说明第一表针的线是公共端，余下的四根是线圈的另一端，分别接ABCD如果是十根线的更好测了一表针。