这样驱动器就不知道要和谁进行比较，整个系统就会变得混乱起来其结果可能 有二要么因驱动电流过大驱动器烧毁，要么各个电机各自为阵，八仙过海，处于 无政府控制状态另外，上述内容和安川电机没有关系，所有的伺服。

源于安川电机对电动机的输入了解，安川变频器以其卓越的控制性能和优异的产品品质，依靠安川人“以独特的技术，为社会和公共事业做贡献”的理念得到全球工业领域的认可安川变频器代表着高性能高可靠性和高安全性。

主要是伺服电机尾部的编码嚣反馈信号与实际定位偏差而报警简言之，机械动作与电气信号不同步，因多次轴工位碰撞，它们相互间巳失去同步表现电气到位，但机械尚能移动或机械不动，但电信号仍发出建议重校机电同步，故障。

1915 年合资公司安川电机制作所成立1917 年股份公司安川电机制作所成立1949年公司股票在东京大阪福冈证券市场上市1954年与德国BBC公司 BrownBoueri Co， Ltd进行直流机器的相关技术的合作1957年。

型号不一样，转速和转距范围也就不一样 日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床最高转速为1000rmin，力矩为025～28Nm，R系列适用于机器人最高转速为3000rmin，力矩。

辽宁省沈阳市的六家子公司，并在管理销售生产方面实现相互协作安川电机中国有限公司自创立以来，以独特的技术，为社会和公共事业作贡献以日本株式会社安川电机的创业精神为指导，为中国的各产业领域作出了贡献。

安川驱动报警没有R91，应该是A910A910与A710A720均为过载报警，其中A710为瞬间过载报警，A720为持续过载报警报警原因动力线相序错误伺服驱动器故障电机功率不匹配机械部分卡死解决方式确认动力线接线正确确认。

2松下A52系列绝对式电机和增量式电机分为两款，A6系列电机均为绝对式，且23位分辨率，用作绝对式使用时只需加一个电池即可，不加电池为增量式使用，成本有所降低3松下A6系列伺服增加了同安川伺服相同功率850w1。

安川伺服电机上电报警AC9故障解决方法如下1出现AC9报警不能盲目剪掉电机端伺服编码器插头，首先确认电机编码器是否有故障，拿一台新伺服电机替换存在问题的伺服电机断电复位如再次出现AC9报警，说明原伺服电机编码器无。

该公司的汉语名字为安川电机株式会社，该公司的英文名字为YASKAWA Electric Corporation该公司在中国的公司中文名称为安川电机中国有限公司，该公司在中国的公司英文文名称为Yaskawa ElectricCHINAcd，LTD，因为此英文名称。