如果是小功率的步进电机，一般电机不超过200ma，可以用4个三极管或ULN2003来驱动，MCU只需用4个IO口，按顺序输出控制脉冲信号，就可以如果电机的电流在2A以下，可以考虑专用步进电机的驱动芯片来控制，成本稍微要高，控制；步进电机主要用于一些有定位要求的场合，电梯中能用步进电机，但成本太高。

使物理装置容易疲劳或损坏这些缺点使步进电机只能应用在一些要求较低的场合，对要求较高的场合，只能采取闭环控制，增加了系统的复杂性，这些缺点严重限制了步进电机作为优良的开环控制组件的有效利用细分驱动技术在一定程度上；这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点使得在速度位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。

步进电机可以通过SDC来控制，硬件是X20DS1319这个控制跟控制伺服是一个道理具体可以参照我的文档。

步进电机的应用实例

步进电机控制齿轮泵也可以实现精确计量齿轮泵在输送粘稠体方面得到了广泛的应用，例如糖浆豆沙白酒油料番茄酱等的输送目前在对这些物料的计量方面大多使用活塞泵，存在着调整困难结构复杂不便维修功耗大计量。

步进电机的应用有哪些

自1920年英国人发明出了无须闭环还馈可以是控制转角的转动电机步进电机，万恶的资本主义国家啊从此发现了数字电机的新大陆经过100多年的发展，步进电机已广泛应用于高响应，高精准定位，高灵活的复杂机械系统中 混合式步进电机按。