1、因为PWM信号本身含有基波及各阶谐波在变频器控制电机旋转时，采用PWM脉宽调制技术生成调制信号基本的PWM信号是一个方波，其频率等于转换器开关频率，通常为几千赫兹到数十千赫兹不等，以达到高效的电力转换然而，PWM；对于谐波分量而言，隐极机优于凸极机，但随着科技进步，可控硅IGBT等电子励磁装置的投入，使发电机的谐波分量有所上升当发电机的端电压高于额定电压的10%以上时，由于电机的磁饱和，会使电压的三次谐波明显增加同样在。

2、DD马达直接驱动，输出力矩大，没有减速机的机械结构，就不会像普通电机那样的能量损失，用直接驱动方式使得通过程序改变工位变得很容易，使用时的噪音方面也降低了很多，配置高解析度的编码器，使DD马达可以达到秒级的精度DD；1当然是变频器，这两个根本没有可比性2变频器谐波是变频器运行过程中，需要对输入电源用大功率二极管整流或晶体管逆变模块进行逆变在其逆变过程中，在输入输出回路产生的高次谐波3电动机也会产生谐波；小臂谐波减速器一般放置于放置在小臂腕部或手部，具有更高的刚度和回转精度；变频电源中含有的各次时间谐波与电动机电磁部分的固有空间谐波相互干涉，形成各种电磁激振力当电磁力波的频率和电动机机体的固有振动频率一致或接近时，将产生共振现象，从而加大噪声由于电动机工作频率范围宽，转速变化范围。

3、理想对称三相绕组合成磁势没有三次谐波，这个结论古已有之，没有问题`转子磁势中一般是会有3次谐波，但是转子磁势和定子磁势不同，它的三次谐波是在空间上有3个周波，但是其产生的磁场的感应频率还是基波频率，所以不存在；这个需要对电动机进行检测后确认3变频器与电动机之间的连接导线比较长，而变频器逆变侧又没有选装相应的远程组件，如MLADVRSC变频器专用输出电抗器DuDt滤波器正弦波滤波器等4变频器逆变侧的谐波导致的电动机；1对旋转的电动机而言，谐波电流或谐波电压在定子绕组转子回路及铁芯中会产生附加损耗，导致电机的整体能量转换效率降低2谐波电流能使电机的铜耗增加，所以电机在严重的谐波负载下将产生局部过热振动和噪声增大温升。