电机刚性(电机刚性太低什么影响)
电机刚性其实只需要调三组参数就好,一个是增益参数H0815,出厂设定为100,把它调高到适应的数,一般36差不多第二个是自调增益的,H090,设置为2可以自动调节增益参...
其实只需要调三组参数就好,一个是增益参数H0815,出厂设定为100,把它调高到适应的数,一般36差不多第二个是自调增益的,H090,设置为2可以自动调节增益参...
1、2调整机械系统的刚性通过在机械系统中增加柔性连接件调整机械结构等措施3调整伺服系统参数通过调整伺服系统的PID控制参数降低伺服系统的增益等措施4更换适合的伺...